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机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

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更新时间:2025-05-30 是了,宁可信其有不可信其无。薛蟠默念这几个字,心头渐渐升起一种危机感来。 如果大白说的话是真的,那么不去首都的人岂不就是在等死吗?那可是辐射,无处无在的辐射,没有得到及时救治的人,肯定会因为各种疾病而死。 虽然小队里的人都激发了各种各样的异能,但任何人都无法保证激发出异能的人就能对辐射免疫。生命太贵重了,不可能重来的东西还是慎重一些为妙。 所以说这趟首都,他是非去不可了! 思及此处,薛蟠跨步走下楼去,并且 抱歉哦,本章节为VIP章节,需要订阅才可以继续阅读哦～ 请先登录再阅读～ 扫一扫· 手机

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